10.1.- THEORETISCH - PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

Die automatische Steuerung ist der Zweig der Technik, der für die Regelung des Betriebs von Geräten, Prozessen oder ganzen Anlagen verantwortlich ist, wobei eine Reihe von Geräten und Mechanismen verwendet wird, die als Steuerungssystem bezeichnet werden. Steuerungen wirken auf den Eingang des Systems (Aktor), ohne den Wert des Ausgangs zu berücksichtigen. Im Gegensatz dazu basieren Regelstrecken auf der Rückmeldung (Feedback) der zu regelnden Größe (Regelgröße). Bei diesen Systemen misst ein Sensor die entsprechende Größe und mittels eines Reglers wird der Messwert mit dem Sollwert (Referenzsignal) verglichen. Abhängig von der im Vergleich erhaltenen Differenz (Fehler) wird eine Aktion an der Steuergröße (Stellgröße) durchgeführt. Die Elemente von Steuerungssystemen und ihre Beziehungen werden durch ein Blockdiagramm definiert.

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Die klassische Regelungstheorie legt zwei wichtige Schritte für den Entwurf einer geeigneten Regelstrategie fest: die Identifikation des Systems und die Definition des Regelalgorithmus. Bei der Identifikation basieren die am häufigsten verwendeten Methoden auf der Analyse des Zeitverhaltens des Systems (Reaktionskurvenmethode), auf der Analyse des Frequenzgangs (Bode-Diagramm) oder auf der Gewinnung eines mathematischen Modells auf Basis der Laplace-Transformation. Je nach dem erhaltenen Systemmodell (z. B. ein System erster Ordnung, ein System zweiter Ordnung oder ein Integrator) und den zu erfüllenden Spezifikationen (eine bestimmte Spitzenzeit im geschlossenen Regelkreis, eine bestimmte Zeitkonstante usw.) wird eine geeignete Regelungsstrategie vorgeschlagen, unter denen die PID-Regelung (Proportional-Integral-Derivativ) und die auf dieser Regelungsart basierenden Regelungen (Kaskadenregelung, multivariable Regelung, Vorwärtsregelung, selektive Regelung usw.) sowie Phasenvoreilungs- und Phasenverzögerungskompensatoren hervorstechen.

Aufgrund der Vorteile von Regelsystemen werden neue Identifikationsmethoden und fortschrittliche Regelalgorithmen untersucht. Einige Beispiele sind ARM-, ARMAX- und Kleinste-Quadrate-Identifikationsmethoden, adaptive Regelung, prädiktive Regelung und Fuzzy-Regelungsalgorithmen.

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THEORETISCH - PRAKTISCHE GRUNDLAGEN SYSTEME FÜR TECHNISCHE AUSBILDUNG

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BALL AND BEAM MODULE - RYC-BB
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-BB

Modul für Kugel- und Stabregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-BB" Ball and Beam module has been designed to study a practical control system, through the study of a classical control system, the Ball and Beam Control system.The "RYC-BB" module consists of two main components: the "RYC-BB" apparatus...
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DC SERVO MOTOR MODULE - RYC-SM
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-SM

Modul für Gleichstrom-Servomotor

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-SM" Servo Motor module has been designed to study a practical control system, through the control of the position and speed of a DC Servo Motor.The "RYC-SM" module consists of two main components: the "RYC-SM" apparatus and the "RYC-SM"...
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AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAR
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-TAR

Modul für Temperaturregelung eines Luftstroms

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-TAR" Air Flow Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of an air flow temperature.The "RYC-TAR" module consists of two main components: the "RYC-TAR" apparatus and the "RYC-TAR"...
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INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-PI

Modul für Invertiertes Pendelregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-PI" Inverted Pendulum Control module has been designed to study a practical control system, through the control of a linear position system of movable cart.The "RYC-PI" module consists of two main components: the "RYC-PI" apparatus and...
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MAGNETIC LEVITATION CONTROL MODULE - RYC-CLM
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-CLM

Modul für Magnetische Schweberegelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-CLM" Magnetic Levitation Control module has been designed to study a practical control system.The "RYC-CLM" module consists of two main components: the "RYC-CLM" apparatus and the "RYC-CLM" interface box. The "RYC-CLM" apparatus contains...
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TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TE
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-TE

Modul für Temperaturregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-TE" Temperature Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water temperature in a tank.The "RYC-TE" module consists of two main components: the "RYC-TE" apparatus and the "RYC-TE"...
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PRESSURE CONTROL MODULE - RYC-P
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-P

Modul für Druckregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-P" Pressure Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the air pressure level of an air pressure tank.The "RYC-P" module consists of two main components: the "RYC-P" apparatus and the...
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LEVEL CONTROL MODULE - RYC-N
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-N

Modul für Pegelregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-N" Level Control module has been designed to study a practical control system, through the control of the water level of a tank.The "RYC-N" module consists of two main components: the "RYC-N" apparatus and the "RYC-N" interface box. The...
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FLOW RATE CONTROL MODULE - RYC-C
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-C

Modul für Durchflussregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-C" Flow Rate Control module has been designed to study a practical control system, through the flow rate of a close water circuit.The "RYC-C" module consists of two main components: the "RYC-C" apparatus and the "RYC-C" interface box. The...
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LUMINOSITY CONTROL MODULE - RYC-I
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-I

Modul für Helligkeitsregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-I" Luminosity Control module has been designed to study a practical control system and study different light sensors, through the luminosity control with three different light sensors.The "RYC-I" module consists of two main components:...
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PH CONTROL MODULE - RYC-pH
Available
6.1.1.1.- THEORETISCH-PRAKTISCHE GRUNDLAGEN

RYC-pH

Modul für pH-Wert-Regelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-pH" pH Control module has been designed to study a practical control system, through the pH dissolution control in a stirred tank.The "RYC-pH" module consists of two main components: "RYC-pH" apparatus and "RYC-pH" interface box. The...
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POSITION CONTROL MODULE - RYC-CP
Available
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RYC-CP

Modul für Positionsregelung

Zubehör von RYC, RYC/T
The "RYC-CP" Position Control module has been designed to study a practical control system, through the control of a linear position system.The "RYC-CP" module consists of two main components: the "RYC-CP" apparatus and the "RYC-CP" interface box....
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