AE-PLC-SE Aplicación de Control de un Elevador

La Aplicación de Control de un Elevador, "AE-PLC-SE", ha sido diseñada por EDIBON con un doble objetivo. Por un lado, esta aplicación permite estudiar los principales componentes electro-mecánicos que hoy en día integra cualquier ascensor. Los más relevantes son los sensores de posición, motores eléctricos tanto para mover al elevador como para la puerta corredera, interruptores finales de carrera, contrapeso, identificadores digitales de planta, pulsadores de llamada, entre otros muchos mecanismos. Por otro lado, todos estos sensores y actuadores mencionados requieren de un controlador lógico programable (PLC) que nos permita controlar de una forma eficiente y segura al elevador. Programar un PLC para controlar un ascensor supone un gran reto para cualquier estudiante de formación profesional o de ingeniería que busque afianzar sus conocimientos en el campo de la automatización industrial. Es por ello que, la aplicación "AE-PLC-SE", es una herramienta de aprendizaje sumamente útil en lo que a la automatización por medio de PLC se refiere.

El "AE-PLC-SE" es un ascensor construido a escala totalmente automatizable. Incluye una estructura de aluminio que conforma el esqueleto del ascensor subdividido en tres niveles o plantas. Dentro de la estructura descansa verticalmente un carril o guía por la que se desliza el elevador entre las tres plantas. Dicha guía cuenta con un motor de CC en la parte superior a cuyo eje se acopla una correa que transforma el movimiento rotativo del motor en lineal. Esto permitirá controlar el desplazamiento lineal del ascensor en todo momento. Cada planta de la estructura cuenta con pulsadores de llamada así como indicadores de posición actual de la cabina. Además, incluye un panel de control que representa el interior de la cabina del ascensor. Desde este panel se pueden seleccionar dos modos de operación (automático o manual) así como enviar al ascensor a las diferentes plantas mediante tres pulsadores que representan los mandos del interior del mismo. También incluye un módulo de inyección de fallos que permite inyectar faltas de forma controlada en el equipo con el objetivo de aprender a identificar los problemas más frecuentes que se pueden dar en los mecanismos / señales de los ascensores.

La cabina del ascensor incluye tres pletinas de aluminio (nivel superior, medio e inferior) que permiten localizar de forma precisa su posición. Para ello, cada planta dispone de un sensor capacitivo capaz de detectar estas pletinas. De esta manera, se pueden programar funciones de aproximación a planta, con rampas de aceleración y desaceleración que permitirán controlar de forma suave la respuesta del motor de la cabina una vez se alcanza el piso deseado. En caso de que el ascensor no sea detectado por ningún sensor porque, por ejemplo, se haya detenido entre dos planta y por tanto no se conozca la posición exacta, es posible programar una función de alineamiento automática que sitúe al elevador en una posición de referencia. También se incluyen dos sensores finales de carrera en ambos extremos del carril a modo de protección adicional que detienen al motor.

La puerta del elevador se controla por medio de un motor de CC y de dos sensores finales de carrera. Dichos sensores permiten detectar cuando la puerta está totalmente abierta o cerrada. De esta forma se puede programar el control del motor que acciona el movimiento de la misma. Además, en el interior de la cabina hay un sensor de barrera que permite detectar la interposición de un objeto durante el cierre de la puerta, como ocurre en las puertas de los ascensores reales.

Esta aplicación ofrece múltiples posibilidades a la hora de programar las condiciones que controlarán el funcionamiento del ascensor. Es aquí donde el criterio y las habilidades de cada programador determinarán dichas condiciones aunque, para facilitar la comprensión de la programación de este sistema, EDIBON ofrece una serie de programas que sirven como ejemplo.