AE-SMI Aplicación Industrial de Servomotores

2.4.2.- SERVOMOTORES ELÉCTRICOS
SERVOMOTOR INDUSTRIAL APPLICATION - AE-SMI

SISTEMAS INNOVADORES

La Aplicación Industrial de Servomotores, "AE-SMI", ha sido diseñada para realizar hasta siete controles utilizados en tecnología de movimiento: control de posición, control de velocidad, control de par, control de velocidad y posición, control de velocidad y par y controlde cierre total (control de par, velocidad y posición al mismo tiempo).

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Descripción General

La Aplicación Industrial de Servomotores, "AE-SMI", ha sido diseñada para realizar hasta siete controles utilizados en tecnología de movimiento: control de posición, control de velocidad, control de par, control de velocidad y posición, control de velocidad y par y control de cierre total (control de par, velocidad y posición al mismo tiempo). La aplicación "AE-SMI" permite configurar todos los parámetros involucrados en estos controles, tales como ajustar los parámetros de control PID, realizar un autoajuste de los parámetros de control, ajustar el límite de par, ajustar el límite de velocidad, establecer el tipo de señal de control de entrada, configurar alarmas, establecer la posición de inicio, la aceleración y desaceleración del sistema cuando se acerca a la posición deseada, el punto de torque o velocidad y un largo etcétera.

"AE-SMI" es un sistema computarizado, el PC se utiliza para configurar y monitorizar la respuesta y el estado del sistema de control del servomotor, lo que permite visualizar la posición actual, la velocidad y el valor del par y la velocidad en un gráfico personalizable dependiente del tiempo, el estado de las señales de entrada y salida digitales y analógicas, el tipo de control elegido, etc.

"SMI-UB" es la unidad base del "AE-SMI". Hay disponible una amplia gama de aplicaciones adicionales, de las cuales se requiere al menos una para trabajar con el "SMI-UB". Las aplicaciones adicionales disponibles son ejemplos reales de los sistemas de la industria: servomotor con freno ajustable, servomotor en un sistema de eje lineal, servomotor en un sistema de cinta transportadora, servomotor en un sistema de mesa giratoria y servomotor en una máquina de prensado.

El "SMI-UB" también permite trabajar con un controlador lógico programable, PLC. El PLC recibe las señales de los diferentes sensores instalados en cada aplicación adicional y controla el servosistema a través de señales digitales y pulsadas, lo que permite agregar un controlador PLC a un sistema de servomotor.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

Ejercicios y posibilidades prácticas que pueden realizarse con el SMI-K1, Servomotor Industrial con Freno Ajustable:

  1. Operación de arranque/parada del servomotor.
  2. Control de posición angular de un eje libre.
  3. Configuración de posición de referencia (homing).
  4. Desplazamiento del eje a posiciones absolutas.
  5. Desplazamiento del eje a posiciones relativas.
  6. Movimientos de rotación continua del eje a través de una entrada analógica.
  7. Cambio de la dirección de rotación del eje.
  8. Control de la velocidad de rotación.
  9. Control de la velocidad de rotación a través de una entrada analógica.
  10. Cambio de velocidad durante un movimiento.
  11. Control de par.
  12. Estudio del control de par utilizando diferentes niveles de frenado.
  13. Configuración de una secuencia de movimientos.
  14. Análisis de los gráficos de posición, velocidad y par.

Ejercicios y posibilidades prácticas que pueden realizarse con el SMI-K2, Servomotor Industrial con Eje Lineal:

  1. Operación de arranque/parada del servomotor.
  2. Estudio de sensores en el sistema de eje lineal.
  3. Control de movimiento en función de señales de transductores e interruptores de límite.
  4. Control de posición del actuador lineal.
  5. Configuración de la posición de referencia (homing).
  6. Calibración del punto mínimo y máximo de carrera del actuador lineal.
  7. Desplazamiento de la placa transportadora a posiciones absolutas.
  8. Desplazamiento de la placa transportadora a posiciones relativas.
  9. Movimiento continuo de la placa transportadora a través de una entrada analógica.
  10. Cambio de la dirección de desplazamiento del actuador lineal.
  11. Control de velocidad del actuador lineal.
  12. Control de velocidad del actuador lineal a través de una entrada analógica.
  13. Cambio de velocidad durante un movimiento.
  14. Control de aceleración y desaceleración para puntos próximos.
  15. Control de par del actuador lineal.
  16. Estudio del control de par usando diferentes cargas.
  17. Configuración de una secuencia de movimientos en el sistema de eje lineal.
  18. Análisis de los gráficos de posición, velocidad y par.

Ejercicios y posibilidades prácticas que pueden realizarse con el SMI-K3, Servomotor Industrial con Cinta Transportadora:

  1. Operación de arranque/parada del servomotor.
  2. Estudio de sensores en el sistema de cinta transportadora.
  3. Control de posición de la cinta transportadora.
  4. Configuración de la posición de referencia (homing).
  5. Calibración del punto mínimo y máximo de la carrera de la cinta transportadora.
  6. Desplazamiento de la cinta transportadora a posiciones absolutas.
  7. Desplazamiento de la cinta transportadora a posiciones relativas.
  8. Cambio de la dirección de movimiento de la cinta transportadora.
  9. Movimiento continuo de la cinta transportadora a través de una entrada analógica.
  10. Repetición de movimientos en posiciones definidas.
  11. Control de velocidad de la cinta transportadora.
  12. Control de velocidad de la cinta transportadora a través de una entrada analógica.
  13. Cambio de velocidad durante un movimiento.
  14. Control de aceleración y desaceleración para puntos próximos.
  15. Control de par de la cinta transportadora.
  16. Estudio del control de par usando diferentes cargas.
  17. Configuración de una secuencia de movimientos en el sistema de cinta transportadora.
  18. Análisis de los gráficos de posición, velocidad y par.

Ejercicios y posibilidades prácticas que pueden realizarse con el SMI-K4, Servomotor Industrial con Mesa Giratoria:

  1. Operación de arranque/parada del servomotor.
  2. Estudio de sensores en el sistema de mesa giratoria.
  3. Control de posición de la mesa giratoria.
  4. Configuración de la posición de referencia (homing).
  5. Calibración de las diferentes posiciones de una mesa giratoria.
  6. Desplazamiento de la mesa giratoria a una posición absoluta.
  7. Desplazamiento de la mesa giratoria a una posición relativa.
  8. Rotación continua de la mesa giratoria a través de una entrada analógica.
  9. Cambio de la dirección de rotación de la mesa giratoria.
  10. Control de velocidad de la mesa giratoria.
  11. Control de velocidad de la mesa giratoria a través de una entrada analógica.
  12. Cambio de velocidad durante un movimiento.
  13. Control de aceleración y desaceleración para puntos próximos.
  14. Control de par de la mesa giratoria.
  15. Estudio del control de par usando diferentes cargas.
  16. Configuración de una secuencia de movimientos en el sistema de mesa giratoria.
  17. Análisis de los gráficos de posición, velocidad y par.

Ejercicios y posibilidades prácticas que pueden realizarse con el SMI-K5, Servomotor Industrial con Máquina de Prensado:

  1. Operación de arranque/parada del servomotor.
  2. Estudio de sensores en la máquina de prensado.
  3. Control de posición de la máquina de prensado.
  4. Configuración de la posición de referencia (homing).
  5. Calibración de la posición mínima y máxima deseada de la carrera de la máquina de prensado.
  6. Desplazamiento del punzón de la máquina de prensado a una posición absoluta.
  7. Desplazamiento del punzón de la máquina de prensado a una posición relativa.
  8. Control de la velocidad de los movimientos de avance y retroceso.
  9. Control de aceleración y desaceleración para puntos próximos.
  10. Control de par de la máquina de prensado.
  11. Estudio del control de par utilizando diferentes fuerzas de presión.
  12. Configuración de una secuencia de movimientos en la máquina de prensado.
  13. Análisis de los gráficos de posición, velocidad y par.
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