EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL
Posibilidades prácticas para realizar con el Equipo para el Estudio de Regulación y Control (RYC):
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio tiempo.
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio frecuencia.
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio tiempo.
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio frecuencia.
- Respuesta de un integrador en dominio de tiempo.
- Respuesta de un integrador en el dominio de la frecuencia.
- Compensación avance/retroceso.
- Estructura de un controlador PID.
- Control PID de un sistema de primer orden.
- Control PID de un sistema de segundo orden.
Posibilidades prácticas adicionales:
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
- Experimento del Compensador de Avance de Fase.
- Experimento del Compensador de Retardo de Fase.
- Estructura de un controlador PID (Bloques proporcionalesintegrantes-derivados).
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito abierto.
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito abierto.
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
- Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
- Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).
Posibilidades prácticas con los elementos adicionales recomendados (No incluidos) para trabajar con el equipo RYC:
Equipo de Control y Regulación PID de un Sistema Barra-Bola (RYC-BB):
- Control de posición del motor DC con un controlador PID.
- Control de balancín (RYC-BB) con un compensador de cable y un controlador PID (control en cascada).
Equipo de Control y Regulación PID de Caudal (RYC-C):
- Familiarización con los componentes del equipo.
- Análisis del flujo del agua en función de la operación de la válvula proporcional.
- Control PID del flujo del agua con la válvula proporcional (lazo abierto).
- Control PID del flujo del agua con la válvula proporcional (lazo cerrado).
- Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.
Posibilidades prácticas adicionales:
- Analizar la respuesta transitoria del sistema.
- Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto.
- Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado.
- Control del caudal con un controlador P, PI, PD y PID.
- Ajuste y optimización de los parámetros del control PID.
- Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.
- Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID.
Equipo de Control y Regulación PID de Levitación Magnética (RYC-CLM):
- Caracterización del subsistema eléctrico.
- Control PID del subsistema eléctrico.
- Control PID de la posición de la bola.
Equipo de Control y Regulación PID de la Posición de un Motor (RYC-CP):
- Caracterización de un sistema de control de velocidad.
- Control PID de la velocidad del motor.
- Caracterización de un sistema de control de posición.
- Control PID de la posición del carro.
Equipo de Control y Regulación PID de la Luminosidad (RYC-I):
- Familiarización con los componentes principales del equipo.
- Estudiar las características de la fotorresistencia.
- Estudiar las características del fototransistor.
- Estudiar las características del fotodiodo.
- Analizar la respuesta transitoria del sistema.
- Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto.
- Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado.
- Control de la luminosidad con un controlador P, PI, PD y PID.
- Ajuste y optimización de los parámetros del control PID.
- Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las odificaciones de los parámetros de PID.
- Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID.
Equipo de Control y Regulación PID de Nivel (RYC-N):
- Caracterización del nivel en un tanque.
- Control del nivel de un tanque mediante un controlador PID.
- Rechazo de perturbaciones mediante un controlador PID.
Equipo de Control y Regulación PID del Nivel de Presión (RYC-P):
- Caracterización del Equipo de Control y Regulación PID del Nivel de Presión (RYC-P).
- Equipo de Control y Regulación PID del Nivel de Presión (RYC-P) con control PID.
Equipo de Control y Regulación PID del Nivel de pH (RYC-pH):
- Familiarización con los componentes principales del equipo.
- Analizar la respuesta transitoria del sistema.
- Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto.
- Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado.
- Control del nivel de pH con un controlador P, PI, PD y PID.
- Ajuste y optimización de los parámetros del control PID.
- Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.
- Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID.
Equipo de Control y Regulación PID de un Péndulo Invertido (RYC-PI):
- Caracterización de un sistema de control de velocidad.
- Control PID de la velocidad del motor.
- Caracterización de un sistema de control de posición.
- Control PID de la posición del carro.
- Control PID de la posición del péndulo.
Equipo de Control y Regulación PID de un Servomotor de CC (RYC-SM):
- Caracterización de un motor DC (velocidad).
- Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo abierto.
- Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.
- Caracterización de un motor DC (posición).
- Control de la posición de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.
Equipo de Control y Regulación PID de la Temperatura (RYC-TE):
- Caracterización de la temperatura en un tanque.
- Control de la temperatura de un tanque mediante un controlador PID.
Equipo de Control y Regulación PID de la Temperatura de un Caudal de Agua (RYC-TAG):
- Caracterización del Equipo de Control y Regulación PID de la Temperatura de un Caudal de Agua (RYC-TAG).
- Control de la temperatura del flujo de agua con un control PID.
Equipo de Control y Regulación PID de la Temperatura de un Caudal de Aire (RYC-TAR):
- Caracterización del Equipo de Control y Regulación PID de la Temperatura de un Caudal de Aire (RYC-TAR).
- Equipo de Control y Regulación PID de la Temperatura de un Caudal de Aire (RYC-TAR) con control PID.
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