RYC/T Equipo Modular de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC)

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

Posibilidades prácticas para realizar con el Equipo para el Estudio de Regulación y Control (RYC):

1. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón).
2. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
3. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
4. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
5. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón).
6. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
7. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
8. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
9. Experimento del Compensador de Avance de Fase.
10. Experimento del Compensador de Retardo de Fase.
11. Estructura de un controlador PID (Bloques proporcionales integrantes-derivados).
12. Control PID de un sistema de primer orden en circuito abierto.
13. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito abierto.
14. Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
15. Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
16. Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).
17. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
18. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
19. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).

Posibilidades prácticas para realizar con los elementos adicionales recomendados (No incluidos):

• Módulo Servomotor CC (RYC-SM):

20. Caracterización de un motor DC (velocidad).
21. Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo abierto.
22. Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.
23. Caracterización de un motor DC (posición).
24. Control de la posición de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.

• Módulo de Barra y Bola (RYC-BB):

25. Control de posición del motor DC con un controlador PID.
26. Control de balancín (RYC-BB) con un compensador de cable y un controlador PID (control en cascada).

• Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Aire (RYC-TAR):

27. Caracterización del Módulo de Control de Temperatura de Flujo de Aire (RYC-TAR).
28. Módulo de Control de Temperatura de Flujo de Aire (RYC-TAR) con control PID.

• Módulo de Control de Temperatura de un Caudal de Agua (RYC-TAG):

29. Caracterización del Módulo de Control de Temperatura de Flujo de Agua (RYC-TAG).
30. Control de la temperatura del flujo de agua con un control PID.

• Módulo de Control de Temperatura (RYC-T):

31. Caracterización de la temperatura en un tanque.
32. Control de la temperatura de un tanque mediante un controlador PID.

• Módulo de Control de Presión (RYC-P):

33. Caracterización del Módulo de Control de Presión (RYC-P).
34. Módulo de control de presión (RYC-P) con control PID.

• Módulo de Control de Nivel (RYC-N):

35. Caracterización del nivel en un tanque.
36. Control del nivel de un tanque mediante un controlador PID.
37. Rechazo de perturbaciones mediante un controlador PID.

• Módulo de Control de Caudal (RYC-C):

38. Familiarización con los componentes principales del módulo.
39. Analizar la respuesta transitoria del sistema.
40. Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto.
41. Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado.
42. Control del caudal con un controlador P, PI, PD y PID.
43. Ajuste y optimización de los parámetros del control PID.
44. Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.
45. Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID.

• Módulo de Control de Luminosidad (RYC-I):

46. Familiarización con los componentes principales del módulo.
47. Estudiar las características de la fotorresistencia.
48. Estudiar las características del fototransistor.
49. Estudiar las características del fotodiodo.
50. Analizar la respuesta transitoria del sistema.
51. Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto.
52. Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado.
53. Control de la luminosidad con un controlador P, PI, PD y PID.
54. Ajuste y optimización de los parámetros del control PID.
55. Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.
56. Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID.

• Módulo de Control de pH (RYC-pH):

57. Familiarización con los componentes principales del módulo.
58. Analizar la respuesta transitoria del sistema.
59. Analizar la respuesta del sistema en circuito abierto.
60. Analizar la respuesta del sistema en circuito cerrado.
61. Control del nivel de pH con un controlador P, PI, PD y PID.
62. Ajuste y optimización de los parámetros del control PID.
63. Análisis de las diferentes respuestas del sistema a las modificaciones de los parámetros de PID.
64. Estudio de las perturbaciones en un sistema controlado con un controlador PID.

• Módulo de Control de Posición (RYC-CP):

65. Caracterización de un sistema de control de velocidad.
66. Control PID de la velocidad del motor.
67. Caracterización de un sistema de control de posición.
68. Control PID de la posición del carro.

• Módulo de Control de Péndulo Invertido (RYC-PI):

69. Caracterización de un sistema de control de velocidad.
70. Control PID de la velocidad del motor.
71. Caracterización de un sistema de control de posición.
72. Control PID de la posición del carro.
73. Control PID de la posición del péndulo.

• Módulo de Control de Levitación Magnética (RYC-CLM):

74. Caracterización del subsistema eléctrico.
75. Control PID del subsistema eléctrico.
76. Control PID de la posición de la bola.