RYC Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC)

2.4.1.- INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL 6.1.1.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁCTICOS 10.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICO - PRÁCTICOS 14.2.2.- INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
COMPUTER CONTROLLED TEACHING UNIT FOR THE STUDY OF REGULATION AND CONTROL - RYC

SISTEMAS INNOVADORES

El Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC), "RYC", permite a los estudiantes simular un sistema integrador, un sistema de primer orden y un sistema de segundo orden además de regularlos con un controlador PID o compensador de avance y retardo.

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 Laboratorio de Mecatrónica y Automatización para Educación Técnica y Vocacional
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 Laboratorio de Mecatrónica y Automatización para Educación Superior

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Descripción General

La teoría de regulación y control se divide en dos partes principales, concretamente en clásica y moderna. La implementación de los diseños del controlador clásico en comparación con los sistemas diseñados que utilizan una teoría de control moderna es más sencilla y en la mayoría de aplicaciones industriales se opta por estos controladores. Los controladores diseñados más comunes que utilizan la teoría de control clásica son los controladores PID.

El Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC),"RYC", permite a los estudiantes simular un sistema integrador, un sistema de primer orden y un sistema de segundo orden además de regularlos con un controlador PID o compensador de avance y retardo. El equipo permite también simular perturbaciones y compensaciones para analizar la respuesta del sistema.

Para trabajar con el equipo, se pone a disposición del usuario una amplia variedad de aplicaciones: Módulo de Servomotor CC, Módulo de Barra y Bola, etc. para estudiar un proceso real con el objetivo de complementar el estudio de la regulación y el control en tiempo real.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

  1. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón)
  2. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
  3. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
  4. Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
  5. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a un escalón).
  6. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta a una rampa).
  7. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo (Respuesta sinusoidal).
  8. Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de frecuencia (Respuesta sinusoidal).
  9. Experimento del Compensador de Avance de Fase.
  10. Experimento del Compensador de Retardo de Fase.
  11. Estructura de un controlador PID (Bloques proporcionales-integrantes-derivados).
  12. Control PID de un sistema de primer orden en circuito abierto.
  13. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito abierto.
  14. Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
  15. Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
  16. Control PID de un sistema de primer orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).
  17. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste matemático).
  18. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste experimental).
  19. Control PID de un sistema de segundo orden en circuito cerrado (Ajuste de Ziegler-Nichols).

MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

  1. Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
  2. Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
  3. Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
  4. Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
  5. Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
  6. Control del proceso del equipo RYC a través de la interface de control, sin el computador.
  7. Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC.
  8. El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

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