AE-PLC-ALV Estación de Almacenaje Vertical

La Estación de Almacenaje Vertical, "AE-PLC-ALV", estudia el control de un sistema vertical de posicionamiento, almacenamiento y clasificación. Incluye PLC, componentes neumáticos y sensores industriales. Permite entender el control de un sistema de almacenamiento vertical automático.

El "AE-PLC-ALV" es una estación de trabajo de almacenamiento automático controlada por un PLC que verifica el material y las dimensiones de las piezas entrantes para clasificarlas en un almacenamiento vertical.

El "AE-PLC-ALV" utiliza dos actuadores lineales eléctricos y uno neumático para configurar un sistema de almacenamiento vertical automático de tres ejes. El "AE-PLC-ALV" utiliza una pinza neumática de doble efecto para manipular las piezas del almacenamiento vertical.

La estación "AE-PLC-ALV" está diseñada como un sistema modular para facilitar su comprensión.

Los principales componentes son:

• El PLC: está compuesto por la unidad de CPU y todos los módulos adicionales necesarios para realizar un funcionamiento correcto de la estación de trabajo.
• El Panel de Control: con botones de inicio/parada, botón de parada de emergencia, botón de reinicio, indicadores luminosos para mostrar el estado actual del proceso, etc.
• El Circuito Neumático: contiene las válvulas solenoides necesarias, los componentes de presión, los filtros y reguladores para garantizar el funcionamiento apropiado del equipo.
• La Estación de Trabajo: está compuesta por componentes industriales reales utilizados por los sistemas de mesa giratoria como sensores de láminas, sensores de presencia, motor de CC, sensores inductivos, mesa giratoria con 8 posiciones, etc.

El "AE-PLC-ALV" es una estación independiente que puede trabajar sola y/o en conjunto con otras estaciones de trabajo para formar un Sistema de Fabricación Flexible (*).

*La lista de productos de sistemas de fabricación flexible está disponible en el área de "6.-MECATRÓNICA, AUTOMATIZACIÓN Y COMPUMECHATRÓNICA".

El circuito neumático y la estación de trabajo se distribuyen en las siguientes secciones:

• Sistema de Tratamiento de Aire: contiene un bloque de filtro-regulador con trampa de agua y válvula de cierre para controlar la entrada de presión de aire al equipo. Contiene un manómetro de doble escala para visualizar el nivel de presión suministrado al equipo.
• Sección de Alimentación de Piezas: contiene una rampa con pendiente para suministrar piezas al sistema. Las piezas son suministradas al equipo una a una por medio de un cilindro de doble efecto. Las dos entradas del cilindro de doble efecto disponen cada una de una válvula de caudal de aire ajustable con derivación para regular la velocidad del cilindro.
• Sección de Desplazamiento de Piezas: está diseñado para desplazar las piezas verificadas a la zona de clasificación. Esta acción se lleva a cabo mediante un cilindro de doble efecto y una plataforma con pinza que se mueve por un motor DC. Las dos entradas del cilindro de doble efecto disponen cada una de una válvula de caudal de aire ajustable con derivación y válvula antirretorno pilotada, para regular la velocidad del cilindro y bloquear la posición de este en caso de que no haya entrada de aire en el cilindro de doble efecto.
• Sección de Almacenaje de Piezas: está diseñado para almacenar las piezas. El módulo registra en qué ubicaciones el espacio está ocupado y lo deposita en el primer espacio que está libre. Es una pinza neumática que se desplaza mediante dos motores DC.
• Torre de Señalización: contiene luces led verde, amarilla y roja para indicar el estado del sistema.
• Bloque de Electroválvulas: es un bloque distribuidor de válvulas neumáticas con cinco electroválvulas, tres de las cuales funcionan como electroválvulas 5/2 monoestables y dos como electroválvulas 5/2 biestables.
• Bloque de Terminales Eléctricos: contiene todas las señales del equipo accesibles e identificadas, para comprobar el equipo manualmente. El bloque de terminales eléctricos dispone de un terminal codificado por colores para ayudar al usuario a identificar el tipo de cada señal, y además contiene el nombre de cada señal.