AE-BR Estación de Brazo Robótico

6.2.5.5.- APLICACIONES DE ESTACIONES DE TRABAJO ROBÓTICAS

SISTEMAS INNOVADORES

La Estación de Brazo Robótico, "AE-BR", ha sido diseñada por EDIBON para estudiar las posibilidades de un brazo robótico programable de seis grados de libertad. La "AE-BR" incluye además un taladro eléctrico y una pinza neumática de doble efecto, las cuales se pueden instalar en el brazo robótico.

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Descripción General

La "AE-BR" es una estación de brazo robótico que incluye su consola para programarlo. En el brazo robótico se pueden instalar la pinza neumática o al taladro eléctrico incluidos con el equipo.

La "AE-BR" puede realizar multitud de funciones incluidas: la recogida y colocación, el almacenamiento, la alimentación y manipulación de piezas, el montaje, etc.

La estación "AE-BR" está diseñada como un sistema modular para facilitar la comprensión del equipo. Los componentes principales son:

El panel de control: con un botón de arranque/parada, interruptor de parada de emergencia, botón de reinicio, indicadores luminosos para mostrar el estado actual del proceso, etc.
El circuito neumático: contiene las electroválvulas, filtros y reguladores necesarios para asegurar el funcionamiento adecuado del equipo.
La estación: está compuesta por componentes industriales reales utilizados por los sistemas de brazo robótico industriales, tales como un robot industrial de seis ejes, consola programable, pinza neumática, taladro eléctrico, etc.

La "AE-BR" es una estación independiente que puede funcionar sola y/o junto con otra estación para formar un Sistema de Fabricación Flexible completo*.

*La lista de productos de los Sistemas de Fabricación Flexible está disponible en la sección "Sistemas de Fabricación Flexible (FMS)" del catálogo general.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

Introducción al Sistema de Fabricación Flexible (FMS).
Introducción a los sistemas robóticos.
Configuración del brazo robótico.
Fijar un movimiento simple del brazo robótico.
Introducción a la neumática y electroneumática.
Configuración de una aplicación neumática.
Fijar una función simple de recoger y colocar con el brazo robótico.
Configuración del brazo robótico como un sistema de recogida y colocación (AE-PLC-MA).
Modificación de los parámetros del proceso de recogida y colocación (AE-PLC-MA).
Optimización del proceso de recogida y colocación (AE-PLC-MA).
Configuración del brazo robótico como un sistema de montaje (AE-PLC-MA).
Modificación de los parámetros del proceso de montaje (AE-PLC-MA).
Optimización del proceso de montaje (AE-PLC-MA).

ELEMENTOS REQUERIDOS

ELEMENTOS ADICIONALES RECOMENDADOS

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