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AE-PLC-SPO Estación de Posicionamiento
SISTEMAS INNOVADORES
La Estación de Posicionamiento, "AE-PLC-SPO", ha sido diseñada por EDIBON para estudiar posicionadores de tres ejes para sistemas de fabricación integrada por ordenador. Clasifica las piezas entrantes según el material y las dimensiones utilizando un manipulador controlado por PLC.
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Descripción General
La Estación de Posicionamiento, "AE-PLC-SPO", ha sido diseñada por EDIBON para estudiar posicionadores de tres ejes para sistemas de fabricación integrada por ordenador. Clasifica las piezas entrantes según el material y las dimensiones utilizando un manipulador controlado por PLC. Es modular, con un PLC, panel de control, circuito neumático y estación de trabajo con componentes industriales. Compatible con Sistemas de Fabricación Flexible.
La "AE-PLC-SPO" es una estación de posicionamiento controlada por un PLC que verifica el material y las dimensiones de las piezas entrantes para clasificarlas en tres lugares diferentes.
La "AE-PLC-SPO" utiliza un manipulador de tres ejes para recoger y colocar las piezas entrantes. La "AE-PLC-SPO" cuenta con un área de clasificación donde la unidad verifica las dimensiones y el material de la pieza y también tiene tres lugares de almacenamiento diferentes, donde el sistema coloca las piezas, dependiendo del material o las dimensiones de las mismas.
La estación "AE-PLC-SPO" está diseñada como un sistema modular para facilitar su comprensión.
Los principales componentes son:
- El Panel de Control: con botones de inicio/parada, botón de parada de emergencia, botón de reinicio, indicadores luminosos para mostrar el estado actual del proceso, etc.
- El Circuito Neumático: contiene las válvulas solenoides necesarias, los componentes de presión, los filtros y reguladores para garantizar el funcionamiento apropiado del equipo.
- La Estación de Trabajo: está compuesta por componentes industriales reales utilizados por los sistemas de mesa giratoria como sensores de láminas, sensores de presencia, motor de CC, sensores inductivos, mesa giratoria con 8 posiciones, etc.
El "AE-PLC-SPO" es una estación independiente que puede funcionar sola y/o en conjunto con otras estaciones de trabajo para formar un Sistema de Fabricación Flexible (*) completo.
*La lista de productos de sistemas de fabricación flexible está disponible en el área "6.-MECATRÓNICA, AUTOMATIZACIÓN Y COMPUMECATRÓNICA".
El circuito neumático y la estación de trabajo están distribuidos en los siguientes módulos:
- Sistema de Tratamiento de Aire: contiene un bloque de filtro-regulador con trampa de agua y válvula de cierre para controlar la entrada de presión de aire al equipo. Contiene un manómetro de doble escala para visualizar el nivel de presión suministrado al equipo.
- Sección de Alimentación de Piezas: contiene el almacenamiento vertical para almacenar las piezas. Las piezas son suministradas al equipo una a una por medio de un cilindro de doble efecto. Las dos entradas del cilindro de doble efecto disponen cada una de una válvula de caudal de aire ajustable con derivación para regular la velocidad del cilindro.
- Sección de Verificación de Piezas: está diseñado para detectar si las piezas suministradas al equipo tienen o no un agujero en el centro, y si son de material metálico. El módulo de verificación de piezas comprueba esta característica para una posterior clasificación de las piezas no deseadas. Esta verificación se realiza mediante un cilindro de doble efecto con un sensor de altura, y un sensor inductivo. Las dos entradas del cilindro de doble efecto disponen cada una de una válvula de caudal de aire ajustable con derivación para regular la velocidad del cilindro.
- Sección de Desplazamiento y Clasificación de Piezas: está diseñado para desplazar y clasificar las piezas verificadas al almacenaje. Esta acción se lleva a cabo mediante un manipulador que se puede desplazar en los 3 ejes de coordenadas y una ventosa telescópica. El manipulador se mueve en los ejes X e Y mediante dos actuadores eléctricos lineales con un motor DC, el eje Z es un cilindro de simple efecto y su entrada cuenta con una válvula de caudal de aire ajustable con derivación para regular la velocidad del cilindro.
- Torre de Señalización: contiene luces led verde, amarilla y roja para indicar el estado del sistema.
- Bloque de Electroválvulas: es un bloque distribuidor de válvulas neumáticas con 4 electroválvulas, tres de las cuales funcionan como electroválvulas 5/2 monoestables y una como electroválvula 5/2 biestable.
- Bloque de Terminales Eléctricos: contiene todas las señales del equipo accesibles e identificadas, para comprobar el equipo manualmente. El bloque de terminales eléctricos dispone de un terminal codificado por colores para ayudar al usuario a identificar el tipo de cada señal, y además contiene el nombre de cada señal.
EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS
EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL
- Introducción al sistema de fabricación flexible: Identificación de los componentes del equipo.
- Introducción a la neumática y electro-neumática: Identificación de componentes.
- Configuración de una aplicación neumática.
- Operación del sistema neumático: Introducción a la tecnología de vacío y actuadores neumáticos.
- Estudio del funcionamiento de sensores.
- Control manual de un manipulador de tres ejes.
- Control automático de una estación de posicionamiento.
- Modificación de los parámetros del proceso de posicionamiento y optimización del tiempo de proceso.
- Análisis e diagnóstico de fallos insertados.
- Sistema de Fabricación Flexible (FMS).
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