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6.1.- MECATRÓNICA
La mecatrónica es el área de la ingeniería que integra la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica e ingeniería informática. El objetivo principal de la mecatrónica es la automatización de las máquinas. Para lograr este objetivo la Industria de la Automatización ha desarrollado sistemas computerizados y electromecánicos para tener un control óptimo de sus procesos industriales. Mediante la electrónica de control se obtienen modelos matemáticos para desarrollar sistemas con comportamientos deseados.
Ver másHoy en día la mecatrónica busca mejorar los mecanismos para obtener un funcionamiento controlado y autónomo, diseñando algoritmos de control PID (Controlador Proporcional-Integral-Derivativo) para realizar control por realimentación y aplicando técnicas de control óptimo, control predictivo y control no lineal. Todas estas técnicas de control se aplican al control de variables de temperatura, caudal, presión, etc., mediante instrumentación industrial.
La continua innovación y mejora de la tecnología está llevando a la mecatrónica a diseñar mecanismos más complejos y sofisticados, con mayores prestaciones y una gran capacidad de control. Éstos permiten realizar procesos automatizados mediante activación neumática y electroneumática, obteniendo movimientos rápidos y repetitivos, o hidráulica o electrohidráulica, obteniendo grandes pares de fuerza, control de movimiento preciso y rápido, mediante tecnología servomotor, e instrumentación industrial de bajo coste, con grandes prestaciones y aplicables en una nueva Industria 4.0.
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