El Sistema de Fabricación Flexible 5, "AE-PLC-FMS5", es un sistema modular compuesto por diez estaciones: la Estación de Distribución de Piezas "AE-PLC-DS", la Estación de Identificación de Piezas "AE-PLC-SIP", la Estación de Clasificación "AE-PLC-CF", dos Estaciones Neumáticas de Manipulación "AE-PLC-MAN", la Estación de Mesa Rotatoria 3 "AE-PLC-MR3", la Estación de Almacenaje Vertical "AE-PLC-ALV", la Estación de Alimentación para múltiples piezas "AE-PLC-MA", la Estación de Brazo Robótico "AE-BR" y la Estación de Transporte Lineal "AE-PLC-T".
El objetivo del sistema "AE-PLC-FMS5" es proporcionar piezas de diferentes colores, alturas y materiales al sistema de transporte lineal. Las diferentes estaciones toman la pieza del sistema de transporte lineal, realizan las diferentes etapas de la fabricación, y devuelven la pieza de nuevo al sistema de transporte lineal. Las etapas de fabricación incluidas son: clasificación, montaje, almacenaje, manejo, etc. El sistema de transporte lineal transporta las piezas de una estación a otra hasta que el proceso de fabricación es completado.
El proceso del "AE-PLC-FMS5" se explica a continuación:
- Primero, el sistema de alimentación proporciona las piezas de diferentes colores, materiales y alturas a la estación de identificación, donde las piezas no válidas son descartadas y las piezas válidas son colocadas en el sistema de transporte lineal.
- Después, uno de los manipuladores neumáticos toma las piezas del sistema de transporte lineal y las coloca en la mesa rotatoria para montar una pieza auxiliar dentro de la pieza base. Una vez montadas, el manipulador neumático devuelve las piezas de nuevo al transporte lineal.
- El siguiente proceso es el sistema de brazo robótico. El brazo robótico coge las diferentes piezas de la estación de alimentación para múltiples piezas y las monta dentro de la pieza base que está sobre el sistema de transporte lineal.
- Tras ello, las piezas son almacenadas en el sistema automático de almacenaje. El sistema de almacenaje funciona como almacén temporal, guardando los productos finalizados hasta que son requeridos por el operario. Este sistema está compuesto por un almacén vertical y un manipulador tridimensional XYZ que toma las piezas del sistema de transporte lineal y las coloca en la posición deseada del almacén. Una vez que la pieza es requerida por el sistema, el manipulador de tres ejes recoge la pieza del almacén y la devuelve al sistema de transporte lineal.
- La última etapa está compuesta por el segundo manipulador neumático, el cual coge las piezas del sistema de transporte lineal y las coloca en la estación de clasificación. Esta estación separa las piezas dependiendo de las especificaciones configuradas por el operario.
Cada estación de trabajo está controlada localmente por un dispositivo PLC y, a su vez, un PLC central coordina todas las estaciones de trabajo. La red de comunicaciones entre las estaciones de trabajo y el computador (PC) se basa en el protocolo Ethernet.
El sistema "AE-PLC-FMS5", diseñado por EDIBON, permite a los usuarios aprender los conceptos básicos relacionados con la automatización, como son el funcionamiento de una red Ethernet o la programación de un PLC, y con otras áreas como la neumática, la electro-neumática, etc.
El Brazo Robótico incluido en el sistema "AE-PLC-FMS5", contiene la consola de control y el software de programación necesario para operar con el equipo.
El software opcional "AE-AS" está diseñado para enseñar a los estudiantes el funcionamiento de un software de automatización real. Este software permite realizar simulaciones de procesos en 2D y 3D, supervisar y controlar sistemas SCADA, programar y comunicarse con los PLC, simular el funcionamiento de dispositivos hidráulicos, neumáticos y electrónicos, etc.
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