AE-SMI Application Industrielle de Servomoteur

2.4.2.- SERVOMOTEURS ÉLECTRIQUES
SERVOMOTOR INDUSTRIAL APPLICATION - AE-SMI

SYSTEMES INNOVANTS

L'Application Industrielle de Servomoteur, "AE-SMI", est conçue pour effectuer jusqu'à sept commandes utilisées dans la technologie du mouvement : commande de position, commande de vitesse, commande de couple, commande de position et de vitesse, commande de vitesse et de couple et commande à fermeture totale (position , contrôle de la vitesse et du couple en même temps).

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Description Générale

L'Application Industrielle de Servomoteur, "AE-SMI", est conçue pour effectuer jusqu'à sept commandes utilisées dans la technologie du mouvement : commande de position, commande de vitesse, commande de couple, commande de position et de vitesse, commande de vitesse et de couple et commande à fermeture totale (position , contrôle de la vitesse et du couple en même temps). L'application "AE-SMI" permet à l'étudiant de configurer tous les paramètres impliqués dans ces contrôles, tels que régler les paramètres de contrôle PID, effectuer un auto-réglage des paramètres de contrôle, régler la limite de couple, régler la limite de vitesse, régler le type de signal de commande d'entrée, configurer les alarmes, définir la position d'origine, l'accélération et la décélération du système lorsqu'il s'approche de la position, de la vitesse ou du point de couple souhaités et d'un long etc.

L'application "AE-SMI" est un système informatisé. L'ordinateur est utilisé pour configurer et surveiller la réponse et l'état du système de contrôle du servomoteur, permettant la visualisation de la position actuelle, de la vitesse et de la valeur de couple dans un graphique personnalisable en fonction du temps, l'état des signaux d'entrée et de sortie numériques et analogiques, le type de contrôle choisi, etc.

L'Unité de Base du Servomoteur, "SMI-UB", est l'unité de base du "AE-SMI", et il existe une large gamme d'applications supplémentaires disponibles, étant au moins l'une d'entre elles nécessaire pour travailler avec le "SMI -UB". Les applications supplémentaires disponibles sont de véritables exemples de systèmes industriels : servomoteur avec frein réglable, servomoteur dans un système d'axe linéaire, servomoteur dans un système à bande transporteuse, servomoteur dans un système à table rotative et servomoteur dans une presse mécanique.

Le "SMI-UB" permet également à l'étudiant de travailler avec un automate programmable, PLC. Le PLC reçoit les signaux des différents capteurs installés dans chaque application supplémentaire et contrôle le système d'asservissement via des signaux numériques et pulsés, permettant l'ajout d'un contrôle PLC à un système de servomoteur.

Les éléments inclus dans l'unité "SMI-UB" :

• N-ALI02. Module d'Alimentation Principale Doméstique.

• N-SMI-DRV. Pilote de servomoteur.

• N-MD-MT. Module de test de pilote de moteur.

Élément requis pour fonctionner avec l'unité "SMI-UB" :

• AEL-PC. Ordinateur et écran tactile. PC pour travailler avec l'unité.

Au moins un des éléments suivants est requis pour fonctionner avec l'unité "SMI-UB" :

• SMI-K1. Servomoteur à Frein Réglable.

• SMI-K2. Servomoteur à Axe Linéaire.

• SMI-K3. Servomoteur avec Bande Transporteuse.

• SMI-K4. Servomoteur à Table Rotative.

• SMI-K5. Servomoteur avec Press.

Éléments recommandés pour augmenter la fonctionnalité de l'unité "SMI-UB" :

• AE-PLC-PAN-UB. Unité de Base PLC PANASONIC.

• AE-PLC-SIE-UB. Unité de base PLC SIEMENS.

• AE-PLC-OMR-UB. Unité de Base de PLC OMRON.

• AE-PLC-MIT-UB. Unité de Base PLC MITSUBISHI.

• AE-PLC-AB-UB. Unité de Base PLC ALLEN BRADLEY.

• AE-PLC-SCH-UB. Unité de Base PLC SCHNEIDER.

Des exercices et pratiques guidées

EXERCICES GUIDÉS INCLUS DANS LE MANUEL

Exercices et possibilités pratiques à réaliser avec le SMI-K1, Servomoteur à Frein Réglable :

  1. Fonctionnement Marche/Arrêt du servomoteur.
  2. Contrôle de la position angulaire d'un arbre libre.
  3. Configuration de la position de référence. Homing.
  4. Déplacez l'arbre dans une position absolue.
  5. Déplacez l'arbre dans une position relative.
  6. Mouvements de rotation continue de l'arbre via une entrée analogique.
  7. Changer le sens de rotation de l'arbre.
  8. Contrôle de la vitesse de rotation.
  9. Contrôle de la vitesse de rotation par une entrée analogique.
  10. Changement de vitesse pendant un mouvement.
  11. Contrôle de couple.
  12. Étude du contrôle du couple à l'aide de différents niveaux de freinage.
  13. Configuration d'une séquence de mouvements.
  14. Analyse des graphiques de position, de vitesse et de couple.

Exercices et possibilités pratiques à réaliser avec le SMI-K2, Servomoteur à Axe Linéaire :

  1. Fonctionnement Marche/Arrêt du servomoteur.
  2. Étude des capteurs sur le système d'axes linéaires.
  3. Contrôle du mouvement en fonction des fins de course et des signaux des transducteurs.
  4. Contrôle de position de l'actionneur linéaire.
  5. Configuration de la position de référence. Homing.
  6. Étalonnage du point minimum et maximum de la carrière de l'actionneur linéaire.
  7. Déplacer le chariot dans une position absolue.
  8. Déplacez le chariot dans des positions relatives.
  9. Mouvement continu du chariot à travers une entrée analogique.
  10. Changer le sens de déplacement de l'actionneur linéaire.
  11. Contrôle de la vitesse de l'actionneur linéaire.
  12. Contrôle de la vitesse de l'actionneur linéaire via une entrée analogique.
  13. Changement de vitesse pendant un mouvement.
  14. Contrôle de l'accélération et de la décélération des points d'approche.
  15. Contrôle de couple de l'actionneur linéaire.
  16. Étude du contrôle de couple en utilisant différentes charges.
  17. Configuration d'une séquence de mouvements dans le système d'axes linéaires.
  18. Analyse des graphiques de position, de vitesse et de couple.

Exercices et possibilités pratiques à réaliser avec le SMI-K3, Servomoteur avec Bande Transporteuse :

  1. Fonctionnement Marche/Arrêt du servomoteur.
  2. Étude des capteurs sur le système de bande transporteuse.
  3. Contrôle de position de la bande transporteuse.
  4. Configuration de la position de référence, Homing.
  5. Calibrage du point minimum et maximum de la carrière de la bande transporteuse.
  6. Déplacez la bande transporteuse à une position absolue.
  7. Déplacer la bande transporteuse vers des positions relatives.
  8. Changer le sens de déplacement de la bande transporteuse.
  9. Mouvement continu de la bande transporteuse via une entrée analogique.
  10. Répétition des mouvements à des positions définies.
  11. Contrôle de la vitesse de la bande transporteuse.
  12. Contrôle de la vitesse de la bande transporteuse via une entrée analogique.
  13. Changement de vitesse pendant un mouvement.
  14. Contrôle de l'accélération et de la décélération des points d'approche.
  15. Contrôle du couple de la bande transporteuse.
  16. Étude du contrôle du couple avec différentes charges.
  17. Configuration d'une séquence de mouvements dans le système de bande transporteuse.
  18. Analyse des graphiques de position, de vitesse et de couple.

Exercices et possibilités pratiques à réaliser avec le SMI-K4, Servomoteur à Table Rotative :

  1. Fonctionnement Marche/Arrêt du servomoteur.
  2. Étude des capteurs sur le système de table rotative.
  3. Contrôle de position de la table rotative.
  4. Configuration de la position de référence. Homing.
  5. Calibration des différentes positions d'une table tournante.
  6. Déplacez la table rotative à une position absolue.
  7. Déplacez la table rotative dans une position relative.
  8. Rotation continue de la table rotative via une entrée analogique.
  9. Changer le sens de rotation de la table rotative.
  10. Contrôle de la vitesse de la table rotative.
  11. Contrôle de la vitesse de la table rotative via une entrée analogique.
  12. Changement de vitesse pendant un mouvement.
  13. Contrôle de l'accélération et de la décélération des points d'approche.
  14. Contrôle de couple de la table rotative.
  15. Etude du contrôle de couple avec différentes charges.
  16. Configuration d'une séquence de mouvements dans le système de table rotative.
  17. Analyse des graphiques de position, de vitesse et de couple.

Exercices et possibilités pratiques à réaliser avec le SMI-K5, Servomoteur avec Press :

  1. Fonctionnement Marche/Arrêt du servomoteur.
  2. Étude des capteurs sur la machine presse.
  3. Contrôle de position de la presse de la machine.
  4. Configuration de la position de référence. Homing.
  5. Calibrage de la position minimale et maximale souhaitée de la carrière de la presse à machine.
  6. Déplacer le poinçon de la presse machine à une position absolue.
  7. Déplacez le poinçon de la presse de la machine dans une position relative.
  8. Contrôle de la vitesse des mouvements d'avance et de recul.
  9. Contrôle de l'accélération et de la décélération des points d'approche.
  10. Contrôle du couple de la presse de la machine.
  11. Etude de la commande de couple à l'aide de différentes forces de pression.
  12. Configuration d'une séquence de mouvements dans la presse de la machine.
  13. Analyse des graphiques de position, de vitesse et de couple.
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PLUS D'EXERCICES PRATIQUES À EFFECTUER AVEC CETTE ÉQUIPEMENT

  1. Plusieurs autres exercices peuvent être réalisés et conçus par l'utilisateur.

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