10.1.- THÉORIE - PRATIQUES FONDAMENTALES

Contrôle automatique est la branche de l'ingénierie qui s'occupe de la régulation du fonctionnement des équipements, processus ou des installations complètes, en utilisant un ensemble de dispositifs et de mécanismes appelés système de contrôle. Les systèmes de contrôle en boucle ouverte agissent sur l'entrée du système (actionneur) sans tenir compte de la valeur de la sortie. Toutefois, le fonctionnement des systèmes à boucle fermée est en fonction du feed-back du paramètre à contrôler (variable contrôlée). Dans ces systèmes, un capteur mesure la variable correspondante et, au moyen d'un contrôleur, la valeur mesurée est comparée à la valeur souhaitée (consigne). En fonction de la différence obtenue lors de la comparaison (erreur), une action est effectuée sur la variable de...

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La théorie de contrôle classique établit deux étapes importantes pour la conception d'une stratégie de contrôle appropriée: le système et l'identification et la définition de l'algorithme de contrôle. Dans le processus d'identification, les méthodes les plus couramment utilisées sont basées sur l'analyse de la réponse temporelle du système (méthode courbe de réaction), l'analyse de la réponse en fréquence (courbe de fréquence) ou sur l'obtention d'un modèle mathématique basé sur la transformée de Laplace. En fonction du système modèle obtenu (par exemple, un système du premier ordre, un système d'ordre deuxième ordre ou un intégrateur) et les spécifications à respecter (un certain temps de pointe dans une boucle fermée, une certaine constante de temps, etc. ), une stratégie de contrôle appropriée est proposée. Le contrôle PID (proportionnel-intégral-dérivé) et les stratégies basées sur ce type de contrôle (contrôle en cascade, contrôle multivariable, contrôle par anticipation, contrôle sélectif, etc. sont les plus importants, avec les compensateurs de phase de plomb et de retard de phase.

En raison des avantages offerts par les systèmes de contrôle, de nouvelles méthodes d'identification et des algorithmes de contrôle avancés sont à l'étude. Quelques exemples sont les méthodes d'identification ARM, ARMAX et des moindres carrés, la commande adaptative, la commande prédictive et les algorithmes de commande floue.

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ÉQUIPEMENT DE THÉORIE - PRATIQUES FONDAMENTALES

1.- PHYSIQUE 2.- ÉLECTRONIQUE 3.- COMMUNICATIONS 4.- ÉLECTRICITÉ 5.- ÉNERGIE 6.- MÉCATRONIQUE ET AUTOMATISME 7.- MÉCANIQUE 8.- MÉCANIQUE DES FLUIDES 9.- THERMODYNAMIQUE ET THERMOTECHNIQUE 10.- CONTRÔLE DE PROCESSUS 11.- INGÉNIERIE CHIMIQUE 12.- TECHNOLOGIE DE L'EAU ET DES ALIMENTS 13.- ENVIRONNEMENT 14.- GÉNIE BIOMÉDICALE ACCESSOIRES POUR LABORATOIRE USINES PILOTES SUR MESURE
10.1.- THÉORIE - PRATIQUES FONDAMENTALES 10.2.- CONTRÔLEURS ET COMMUNICATIONS INDUSTRIELLES 10.3.- SYSTÈMES INDUSTRIELS ET APPLICATIONS
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BALL AND BEAM MODULE - RYC-BB
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-BB

Module de Boule et Barre

Accessoire de RYC, RYC/T
Le module Ball et Beam, "RYC-BB", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, à travers l’étude d’un système de contrôle classique, le système de contrôle Ball et Beam.Le module "RYC-BB" est constitué de deux composants principaux:...
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DC SERVO MOTOR MODULE - RYC-SM
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-SM

Module de Servomoteur DC

Accessoire de RYC, RYC/T
Le module servomoteur, "RYC-SM", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle de la position et la vitesse d’un courant continu Servo moteur.Le module "RYC-SM" est constitué de deux composants principaux: l’appareil...
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AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAR
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-TAR

Module de Contrôle de Température de Débit d'Air

Accessoire de RYC, RYC/T
Le débit d’air de température du module de commande, "RYC-TAR", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle d’une température de débit d’air.Le module "RYC-TAR" se compose de deux composants principaux: l’appareil...
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INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-PI

Module de Contrôle de Pendule Inversé

Accessoire de RYC, RYC/T
Le module de commande de pendule inversé, "RYC-PI", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, à travers la commande d’un système de position linéaire du chariot mobile.Le module "RYC-PI" est constitué de deux composants...
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MAGNETIC LEVITATION CONTROL MODULE - RYC-CLM
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-CLM

Module de Contrôle de Lévitation Magnétique

Accessoire de RYC, RYC/T
La lévitation magnétique du module de contrôle, "RYC-CLM", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique.Le module "RYC-CLM" se compose de deux composants principaux: l’appareil "RYC-CLM" et le boî­tier d’interface "RYC-CLM". L’appareil...
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WATER FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAG
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-TAG

Module de Contrôle de Température de Débit d'Eau

Accessoire de RYC, RYC/T
Le débit d’eau Contrôle de la température du module, "RYC-TAG", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle de la température du débit d’eau.Le module "RYC-TAG" est constitué de deux composants principaux: l’appareil...
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TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-T
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-TE

Module de Contrôle de Température

Accessoire de RYC, RYC/T
La température du module de commande, "RYC-TE", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, par le contrôle de la température de l’eau dans un réservoir.Le module "RYC-TE" est constitué de deux composants principaux: l’appareil...
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PRESSURE CONTROL MODULE - RYC-P
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-P

Module de Contrôle de la Pression

Accessoire de RYC, RYC/T
Le Module de Contrôle de la Pression, "RYC-P", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, par le contrôle du niveau de pression d’air d’un réservoir de pression d’air.Le module "RYC-P" est constitué de deux composants principaux:...
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LEVEL CONTROL MODULE - RYC-N
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-N

Module de Contrôle de Niveau

Accessoire de RYC, RYC/T
Le Module de Contrôle de Niveau, "RYC-N", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle du niveau d’eau d’un réservoir.Le module "RYC-N" est constitué de deux composants principaux: l’appareil "RYC-N" et la zone...
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FLOW RATE CONTROL MODULE - RYC-C
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-C

Module de Contrôle du Débit

Accessoire de RYC, RYC/T
Le Module de Contrôle du Débit, "RYC-C", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le débit d’un circuit d’eau à proximité.Le module "RYC-C" se compose de deux composants principaux: l’appareil "RYC-C" et la zone d’interface...
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LUMINOSITY CONTROL MODULE - RYC-I
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-I

Module de Contrôle de Luminosité

Accessoire de RYC, RYC/T
Le Module de Contrôle de Luminosité, "RYC-I", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique et étudier les différents capteurs de lumière, à travers le contrôle de luminosité avec trois capteurs de lumière différentes.Le module "RYC-I"...
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PH CONTROL MODULE - RYC-pH
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-pH

Module de Contrôle de Ph

Accessoire de RYC, RYC/T
Le Module de Contrôle de pH, "RYC-pH", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, par l’intermédiaire du contrôle de la dissolution du pH dans une cuve agitée.Le module "RYC-pH" se compose de deux éléments principaux: un appareil...
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POSITION CONTROL MODULE - RYC-CP
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES

RYC-CP

Module de Côntrole de Position

Accessoire de RYC, RYC/T
Le Module de Côntrole de Position, "RYC-CP", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle d’un système de positionnement linéaire.Le module "RYC-CP" est constitué de deux composants principaux: l’appareil "RYC-CP" et...
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