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6.1.- MÉCATRONIQUE
Mechatronics est le domaine de l'ingénierie qui comprend génie mécanique, génie électronique et génie informatique. L'objectif principal de mechatronics est l'automatisation des machines. Pour atteindre cet objectif, l'industrie de l'automatisation a développé des systèmes électromécaniques et informatisés pour avoir un contrôle optimal de leurs processus industriels. Modèles mathématiques pour développer des systèmes avec les comportements souhaités sont obtenus avec l'électronique de contrôle.
Voir plusAujourd'hui, mécatronique cherche à améliorer les mécanismes pour obtenir un fonctionnement contrôlé et autonome, concevoir des algorithmes PID(Contrôleur proportionnel, intégral et dérivé) contrôle pour réaliser des techniques contrôle par rétroaction et appliquer des techniques contrôle optimal, contrôle prédictif et contrôle non linéaire. Toutes ces techniques de contrôle sont appliquées au contrôle des variables de la température, du débit, de la pression, etc. à l'aide d'instruments industriels.
L'innovation et l'amélioration continues de la technologie conduisent mécatronique à la conception de mécanismes plus complexes et sophistiqués, avec de meilleures caractéristiques et une grande capacité de contrôle. Ils peuvent réaliser des processus automatisés par actionnement pneumatique et électropneumatique, obtenant des mouvements rapides et répétitifs, ou par actionnement hydraulique ou électrohydraulique, obtenir des couples importants, précis et rapides contrôle du mouvement grâce à la technologie servomoteurs, et à un faible coût instrumentation industrielle, avec de grandes caractéristiques et applicable dans une nouvelle industrie 4.0.
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