RYC-PI Module de Contrôle de Pendule Inversé

2.4.1.- INSTRUMENTATION ET CONTRÔLE 6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES 10.1.- THÉORIE - PRATIQUES FONDAMENTALES 14.2.2.- INSTRUMENTATION ET CONTRÔLE
INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI

SYSTEMES INNOVANTS

Le module de commande de pendule inversé, "RYC-PI", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, à travers la commande d’un système de position linéaire du chariot mobile.

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Expansions

ICAI

Logiciel Interactif pour l'Enseignement assisté par Ordinateur
EMAK

Kit Matlab d'EDIBON

Laboratories

2TV
 Laboratoire d'électronique pour l'enseignement Technique et Professionnel
2HE
 Laboratoire d'électronique pour l'enseignement Supérieur
11PTC
 Laboratoire pour le Centre de Formation Pétrolière
6TV
 Laboratoire de Mécatronique et d'automatisation pour l'enseignement Technique et Professionnel
6HE
 Laboratoire de Mécatronique et d'automatisation pour l'enseignement Supérieur

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Description Générale

Le module de commande de pendule inversé, "RYC-PI", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, à travers la commande d’un système de position linéaire du chariot mobile.

Le module "RYC-PI" est constitué de deux composants principaux: l’appareil "RYC-PI" et le boîtier d’interface "RYC-PI". L’appareil "RYC-PI" contient tous les capteurs et actionneurs, tels que capteur d’angle, moteur à courant continu, etc. Le boîtier d’interface "RYC-PI" contient tous les composants nécessaires à l’alimentation de signal de conditionnement, etc.

Les composants sont utilisés en conjonction avec l’unité "RYC" pour commander la position du pendule, en le tenant en position verticale grâce à la commande correcte du mouvement du chariot.

Des exercices et pratiques guidées

EXERCICES GUIDÉS INCLUS DANS LE MANUEL

  1. Caractérisation d’un système de contrôle de la vitesse.
  2. Contrôle PID de la vitesse du moteur.
  3. Caractérisation d’un système de contrôle de position.
  4. Contrôle PID de la position du chariot.
  5. Contrôle PID de la position du pendule.

PLUS D'EXERCICES PRATIQUES À EFFECTUER AVEC CETTE ÉQUIPEMENT

  1. De nombreux élèves visualisent les résultats simultanément. Visualiser tous les résultats en temps réel dans la classe au moyen d’un projecteur ou d’un tableau blanc électronique.
  2. Contrôle ouvert, multicontrôle et contrôle en temps réel. Cette unité permet de modifier intrinsèquement et/ou extrinsèquement la portée, les gains, les paramètres proportionnels, intégraux, dérivés, etc. en temps réel.
  3. Cette unité est totalement sûre car elle utilise des dispositifs de sécurité mécaniques, électriques et électroniques, ainsi que des logiciels.
  4. Cette unité peut être utilisée pour faire de la recherche appliquée.
  5. Cette unité peut être utilisée pour donner des cours de formation aux industries et même à d’autres établissements d’enseignement technique.
  6. Contrôle du processus de l’unité RYC par le biais du boîtier d’interface de contrôle sans ordinateur.
  7. Visualisation de toutes les valeurs des capteurs utilisés dans le processus de l’unité RYC.
  8. Plusieurs autres exercices peuvent être faits et conçus par l'utilisateur.

ÉLÉMENTS REQUIS

Qualité

Service après vente

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