AE-BR Station de Bras Robotisé

6.2.5.5.- STATIONS DE TRAVAIL D'APPLICATIONS ROBOTIQUES
ROBOTIC ARM WORKSTATION - AE-BR

SYSTEMES INNOVANTS

Le Station de Bras Robotisé, "AE-BR", a été conçu par EDIBON pour étudier les possibilités d'un bras robotique programmable à six degrés de liberté. Le "AE- BR" comprend également une perceuse électrique et une pince pneumatique à double effet, qui peuvent être installées dans le bras robotique.

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Description Générale

Le "AE-BR" est une station de bras robotisé avec la console de programmation incluse. Le bras robotique peut commander la pince pneumatique ou la perceuse électrique qui y est installée.

Le station "AE-BR" est capable d'effectuer de nombreuses fonctions, notamment : prendre et placer, stocker, alimentateur de pièces, manipulateur de pièces, montage, etc.

Le station "AE-BR" est conçu comme un système modulaire pour faciliter la compréhension de l'unité. Les composants principaux sont:

  • Le panneau de commande: avec bouton marche/arrêt, bouton poussoir d'urgence, bouton de réinitialisation, voyants lumineux pour indiquer l'état actuel du processus, etc.
  • Le circuit pneumatique: contient les électrovannes, filtres et régulateurs nécessaires pour assurer le bon fonctionnement et la sécurité de l'unité.
  • Le station: est composé de véritables composants industriels utilisés par le système de bras robotique industriel tels que robot industriel à six axes, console de programmation, pince pneumatique, perceuse électrique, etc.

Le "AE-BR" est un station indépendant qui peut fonctionner seul et/ou en conjonction avec d'autres postes de travail pour constituer un système complet de fabrication flexible*.

*La liste des produits des Systèmes de Fabrication Flexibles est disponible dans la section "Systèmes de fabrication flexibles (FMS)" du catalogue général.

Des exercices et pratiques guidées

EXERCICES GUIDÉS INCLUS DANS LE MANUEL

  1. Introduction au Système de Fabrication Flexible (FMS).
  2. Introduction aux systèmes robotiques.
  3. Configuration du bras robotique.
  4. Définissez un simple mouvement du bras robotique.
  5. Introduction à la pneumatique et à l'électropneumatique.
  6. Configuration d'une application pneumatique.
  7. Définissez une fonction de prise et de placement simple avec le bras robotique.
  8. Configuration du bras robotisé comme système pick and place (AE-PLC-MA).
  9. Modifiez les paramètres du processus de prise et de placement (AE-PLC-MA).
  10. Optimiser le processus de pick and place (AE-PLC-MA).
  11. Configuration du bras robotisé comme système de montage (AE-PLC-MA).
  12. Modifier les paramètres du processus de montage (AE-PLCMA).
  13. Optimiser le processus de montage (AE-PLC-MA).

ÉLÉMENTS REQUIS

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Qualité

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