RYC/T Unité de Régulation et de Contrôle Modulaire, Contrôlée par Ordinateur (PC)

2.4.1.- INSTRUMENTATION ET CONTRÔLE 6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES 10.1.- THÉORIE - PRATIQUES FONDAMENTALES 14.2.2.- INSTRUMENTATION ET CONTRÔLE
COMPUTER CONTROLLED MODULAR CONTROL AND REGULATION UNIT - RYC/T

SYSTEMES INNOVANTS

L’Équipement Modulaire de Contrôle et de Régulation, Commandé par Ordinateur (PC), "RYC/T", conçue par EDIBON, permet aux étudiants d’apprendre les concepts les plus importants de la réglementation et du contrôle de manière simple et complète.

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NOUVELLES LIÉES

EDIBON et son engagement envers les compétences européennes
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Chez EDIBON, nous sommes engagés à renforcer les compétences comme pilier stratégique pour la compétitivité et le bien-être social de l'Union européenne. Une formation adéquate renforce non seulement l'économie, mais permet également aux individus de participer pleinement à la société et à la...
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Avancées en Mécatronique et Compumécatronique : Transformation de l'Automatisation Industrielle
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L'Ingénierie Mécatronique représente la synergie parfaite entre la mécanique et l'électronique. Il s'agit d'une approche holistique qui intègre l'ingénierie mécanique, l'électronique et le contrôle automatique pour créer des systèmes et des produits intelligents.
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Completion of the Small Laboratory Equipment Repair Course
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On December 1st, the Repair Course for Small Laboratory Equipment, taught by our engineers at the EDIBON facilities, was completed, lasting 4 days. The attendees, (Laboratory technicians and maintenance of the Rey Juan Carlos University of Madrid) had the opportunity to perform multiple...
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Completion of the Course of Instrumentation, Regulation and Control in Laboratories
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On October 19th, the Course on Instrumentation, Regulation and Control in Laboratories, taught by our engineers in these facilities, using EDIBON units, was completed and aimed at learning the control of the conditions of a laboratory process. The attendants, (12 laboratory technicians and...
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Description Générale

La théorie de la régulation et du contrôle est divisée en deux parties principales, à savoir classique et moderne. La mise en oeuvre des conceptions du contrôleur classique par rapport aux systèmes conçus qui utilisent une théorie du contrôle moderne est plus simple et dans la majorité des applications industrielles, elle est décidée par ces contrôleurs. Les contrôleurs conçus les plus courants qui utilisent la théorie du contrôle classique sont les contrôleurs PID.

L’Équipement Modulaire de Contrôle et de Régulation, Commandé par Ordinateur (PC), "RYC/T", permet aux étudiants de simuler un système intégrateur, un système de premier ordre et un système de second ordre, en plus de les réguler à l’aide d’un contrôleur ou d’un compensateur PID. d'avance et de retard. L'équipement permet également de simuler des perturbations et des compensations pour analyser la réponse du système.

Pour travailler avec l'équipement, une grande variété d'applications sont disponibles pour l'utilisateur: module de servomoteur CC, module de barre et boule, etc. étudier un processus réel dans le but de compléter l'étude de la régulation et du contrôle en temps réel.

Cette Unité Contrôlée par Ordinateur est fournie avec le Système de Contrôle par Ordinateur EDIBON (SCADA), et comprend: l'Unité elle-même + un Boîtier d'Interface de Contrôle + une Carte d'Acquisition de Données + des Progiciels de Contrôle par Ordinateur, d'Acquisition de Données et de Gestion de Données, pour contrôler le processus et tous les paramètres impliqués dans le processus.

Accessoires

BALL AND BEAM MODULE - RYC-BB
  • RYC-BB
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-BB
Module de Boule et Barre
Le module Ball et Beam, "RYC-BB", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, à travers l’étude d’un système de contrôle classique, le système de contrôle Ball et Beam.Le module "RYC-BB" est constitué de deux composants principaux:...
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DC SERVO MOTOR MODULE - RYC-SM
  • RYC-SM
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-SM
Module de Servomoteur DC
Le module servomoteur, "RYC-SM", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle de la position et la vitesse d’un courant continu Servo moteur.Le module "RYC-SM" est constitué de deux composants principaux: l’appareil...
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AIR FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAR
  • RYC-TAR
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-TAR
Module de Contrôle de Température de Débit d'Air
Le débit d’air de température du module de commande, "RYC-TAR", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle d’une température de débit d’air.Le module "RYC-TAR" se compose de deux composants principaux: l’appareil...
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INVERTED PENDULUM CONTROL MODULE - RYC-PI
  • RYC-PI
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-PI
Module de Contrôle de Pendule Inversé
Le module de commande de pendule inversé, "RYC-PI", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, à travers la commande d’un système de position linéaire du chariot mobile.Le module "RYC-PI" est constitué de deux composants...
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MAGNETIC LEVITATION CONTROL MODULE - RYC-CLM
  • RYC-CLM
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-CLM
Module de Contrôle de Lévitation Magnétique
La lévitation magnétique du module de contrôle, "RYC-CLM", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique.Le module "RYC-CLM" se compose de deux composants principaux: l’appareil "RYC-CLM" et le boî­tier d’interface "RYC-CLM". L’appareil...
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WATER FLOW TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TAG
  • RYC-TAG
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-TAG
Module de Contrôle de Température de Débit d'Eau
Le débit d’eau Contrôle de la température du module, "RYC-TAG", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle de la température du débit d’eau.Le module "RYC-TAG" est constitué de deux composants principaux: l’appareil...
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TEMPERATURE CONTROL MODULE - RYC-TE
  • RYC-TE
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-TE
Module de Contrôle de Température
La température du module de commande, "RYC-TE", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, par le contrôle de la température de l’eau dans un réservoir.Le module "RYC-TE" est constitué de deux composants principaux: l’appareil...
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PRESSURE CONTROL MODULE - RYC-P
  • RYC-P
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-P
Module de Contrôle de la Pression
Le Module de Contrôle de la Pression, "RYC-P", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, par le contrôle du niveau de pression d’air d’un réservoir de pression d’air.Le module "RYC-P" est constitué de deux composants principaux:...
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LEVEL CONTROL MODULE - RYC-N
  • RYC-N
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-N
Module de Contrôle de Niveau
Le Module de Contrôle de Niveau, "RYC-N", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle du niveau d’eau d’un réservoir.Le module "RYC-N" est constitué de deux composants principaux: l’appareil "RYC-N" et la zone...
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FLOW RATE CONTROL MODULE - RYC-C
  • RYC-C
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-C
Module de Contrôle du Débit
Le Module de Contrôle du Débit, "RYC-C", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le débit d’un circuit d’eau à proximité.Le module "RYC-C" se compose de deux composants principaux: l’appareil "RYC-C" et la zone d’interface...
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LUMINOSITY CONTROL MODULE - RYC-I
  • RYC-I
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-I
Module de Contrôle de Luminosité
Le Module de Contrôle de Luminosité, "RYC-I", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique et étudier les différents capteurs de lumière, à travers le contrôle de luminosité avec trois capteurs de lumière différentes.Le module "RYC-I"...
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PH CONTROL MODULE - RYC-pH
  • RYC-pH
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-pH
Module de Contrôle de Ph
Le Module de Contrôle de pH, "RYC-pH", a été conçue pour étudier un système de commande pratique, par l’intermédiaire du contrôle de la dissolution du pH dans une cuve agitée.Le module "RYC-pH" se compose de deux éléments principaux: un appareil...
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POSITION CONTROL MODULE - RYC-CP
  • RYC-CP
Available
6.1.1.1.- PRINCIPES THÉORIQUES ET PRATIQUES
RYC-CP
Module de Côntrole de Position
Le Module de Côntrole de Position, "RYC-CP", a été conçu pour étudier un système de contrôle pratique, par le contrôle d’un système de positionnement linéaire.Le module "RYC-CP" est constitué de deux composants principaux: l’appareil "RYC-CP" et...
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Des exercices et pratiques guidées

EXERCICES GUIDÉS INCLUS DANS LE MANUEL

Les possibilités pratiques à faire avec le Équipement d´Enseignement pour l´Étude de Régulation et Contrôle (RYC):

  1. Réponse d'un système de premier ordre dans le domaine temporel (Réponse indicielle).
  2. Réponse d'un système de premier ordre dans le domaine temporel (Réponse à une rampe).
  3. Réponse du système de premier ordre dans le domaine temporel (réponse sinusoïdale).
  4. Réponse du système de premier ordre dans le domaine des fréquences (réponse sinusoïdale).
  5. Réponse du système de second ordre dans le domaine temporel (Réponse indicielle).
  6. Réponse du système de second ordre dans le domaine temporel (Réponse à une rampe).
  7. Réponse du système de deuxième ordre dans le domaine temporel (Réponse sinusoïdale).
  8. Réponse du système de deuxième ordre du domaine fréquentiel (Réponse sinusoïdale).
  9. Expérience du Compensateur d'avance de phase.
  10. Expérience du compensateur de retard de phase.
  11. Structure d'un contrôleur PID (Proportionnel-Intégrant les blocs pilotés).
  12. Contrôle PID d'un système de circuit ouvert de premier ordre.
  13. Contrôle PID d'un système de second ordre en circuit ouvert.
  14. Contrôle PID d'un système de premier ordre en circuit fermé (Ajustement mathématique).
  15. Contrôle PID d'un système de premier ordre en boucle fermée (Dispositif expérimental).
  16. Contrôle PID d'un système de premier ordre en boucle fermée (Réglage Ziegler-Nichols).
  17. Contrôle PID d'un système de second ordre en circuit fermé (Ajustement mathématique).
  18. Contrôle PID d'un système de second ordre en boucle fermée (Dispositif expérimental).
  19. Contrôle PID d'un système de second ordre en boucle fermée (Réglage Ziegler-Nichols).

Les possibilités pratiques à faire avec les applications supplémentaires, pour travailler avec RYC Unité:

  • Module de Servomoteur DC (RYC-SM):
  1. Caractérisation d’un moteur à courant continu (vitesse).
  2. Contrôle de la vitesse d’un moteur à courant continu avec un régulateur PID: boucle ouverte.
  3. Contrôle de la vitesse d’un moteur à courant continu avec un régulateur PID: boucle fermée.
  4. Caractérisation d’un moteur à courant continu (position).
  5. Contrôle de la position d’un moteur à courant continu avec un régulateur PID: boucle fermée.
  • Module à boule et poutre (RYC-BB):
  1. Contrôle de la position d’un moteur à courant continu avec un contrôleur PID.
  2. Contrôle de la boule et du faisceau (RYC-BB) avec un compensateur de plomb et un contrôleur PID (contrôle en cascade).
  • Module de régulation de la température du flux d’air (RYC-TAR):
  1. Caractérisation du module de régulation de la température du flux d’air (RYC-TAR).
  2. Module de régulation de la température du flux d’air (RYC-TAR) avec un régulateur PID.
  • Module de régulation de la température du flux d’eau (RYC-TAG):
  1. Caractérisation du module de régulation de la température du flux d’eau (RYC-TAG).
  2. Contrôle de la température de l’eau avec un contrôle PID.
  • Module de régulation de la température (RYC-T):
  1. Caractérisation de la température dans un réservoir.
  2. Contrôle de la température d’un réservoir à l’aide d’un régulateur PID.
  • Module de contrôle de la pression (RYC-P):
  1. Caractérisation du module de contrôle de la pression (RYC-P).
  2. odule de contrôle de la pression (RYC-P) avec un contrôle PID.
  • Module de contrôle du niveau (RYC-N):
  1. Caractérisation du niveau dans un réservoir.
  2. Contrôle du niveau d’un réservoir à l’aide d’un régulateur PID.
  3. Rejet des perturbations à l’aide d’un régulateur PID.
  • Module de contrôle du débit (RYC-C):
  1. Familiarisation avec les principaux composants du module.
  2. Analyse de la réponse transitoire du système.
  3. Analyse de la réponse du système en boucle ouverte.
  4. Analyser la réponse du système en boucle fermée.
  5. Contrôle de débit avec un contrôleur P, PI, PD et PID.
  6. Régler et optimiser les paramètres de la régulation PID.
  7. Analyse des différentes réponses du système aux modifications des paramètres PID.
  8. Étude des perturbations dans un système contrôlé avec un régulateur PID.
  • Module de contrôle de la luminosité (RYC-I):
  1. Familiarisation avec les principaux composants du module.
  2. Étude des caractéristiques de la photorésistance.
  3. Étude des caractéristiques des phototransistances.
  4. Étude des caractéristiques de la photodiode.
  5. Analyse de la réponse transitoire du système.
  6. Analyser la réponse du système en boucle ouverte.
  7. Analyse de la réponse du système en boucle fermée.
  8. Contrôle de la luminosité avec un contrôleur P, PI, PD et PID.
  9. Réglage et optimisation des paramètres de la régulation PID.
  10. Analyse des différentes réponses du système aux modifications des paramètres PID.
  11. Étude des perturbations dans un système contrôlé avec un régulateur PID.
  • Module de contrôle du pH (RYC-pH):
  1. Familiarisation avec les principaux composants du module.
  2. Analyse de la réponse transitoire du système.
  3. Analyser la réponse du système en boucle ouverte.
  4. Analyse de la réponse du système en boucle fermée.
  5. Contrôle du niveau de pH avec un régulateur P, PI, PD et PID.
  6. Réglage et optimisation des paramètres de la régulation ID.
  7. Analyse des différentes réponses du système aux modifications des paramètres PID.
  8. Étude des perturbations dans un système contrôlé avec un régulateur PID.
  • Module de contrôle de position (RYC-CP):
  1. Caractérisation d’un système de régulation de vitesse.
  2. Contrôle PID de la vitesse du moteur.
  3. Caractérisation d’un système de contrôle de position.
  4. Contrôle PID de la position du chariot.
  • Module de contrôle du pendule inversé (RYC-PI):
  1. Caractérisation d’un système de contrôle de la vitesse.
  2. Contrôle PID de la vitesse du moteur.
  3. Caractérisation d’un système de contrôle de position.
  4. Contrôle PID de la position du chariot.
  5. Contrôle PID de la position du pendule.
  • Module de contrôle de la lévitation magnétique (RYC-CLM):
  1. Caractérisation du sous-système électrique.
  2. Contrôle PID du sous-système électrique.
  3. Contrôle PID de la position de la bille.

PLUS D'EXERCICES PRATIQUES À EFFECTUER AVEC CETTE ÉQUIPEMENT

  1. De nombreux élèves visualisent les résultats simultanément. Visualiser tous les résultats en temps réel dans la classe au moyen d’un projecteur ou d’un tableau blanc électronique.
  2. Contrôle ouvert, multicontrôle et contrôle en temps réel. Cette unité permet de modifier intrinsèquement et/ou extrinsèquement la portée, les gains, les paramètres proportionnels, intégraux, dérivés, etc. en temps réel.
  3. Cette unité est totalement sûre car elle utilise des dispositifs de sécurité mécaniques, électriques et électroniques, ainsi que des logiciels.
  4. Cette unité peut être utilisée pour faire de la recherche appliquée.
  5. Cette unité peut être utilisée pour donner des cours de formation aux industries et même à d’autres établissements d’enseignement technique.
  6. Contrôle du processus de l’unité RYC par le biais du boîtier d’interface de contrôle sans ordinateur.
  7. Visualisation de toutes les valeurs des capteurs utilisés dans le processus de l’unité RYC.
  8. Plusieurs autres exercices peuvent être faits et conçus par l'utilisateur.

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