RYC-CP Módulo de Control de Posición
SISTEMAS INNOVADORES
El Módulo de Control de Posición, "RYC-CP", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal.
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Descripción General
El Módulo de Control de Posición, "RYC-CP", ha sido diseñado para estudiar un sistema de control práctico a través del control de un sistema de posición lineal.
El módulo "RYC-CP" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-CP" y la caja de interfaz "RYC-CP". El aparato "RYC-CP" contiene todos los sensores y actuadores como un motor CC, un potenciómetro, un carro móvil, etc. La caja de interfaz "RYC-CP" contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc.
Los componentes se utilizan junto con el equipo "RYC" para controlar la posición del carro a lo largo de una barra.
El sistema permite introducir perturbaciones de forma manual.
EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS
EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL
- Caracterización de un sistema de control de velocidad.
- Control PID de la velocidad del motor.
- Caracterización de un sistema de control de posición.
- Control PID de la posición del carro.
MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO
- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
- Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
- Control del proceso del equipo RYC-CP a través de la interface de control, sin el computador.
- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-CP.
- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.