RYC-SM Módulo de Servomotor de CC
SISTEMAS INNOVADORES
El Módulo de Servo-Motor CC, "RYC-SM", ha sido diseñado para estudiar el sistema de control práctico a través del control de la posición y la velocidad de un servomotor CC.
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Descripción General
El Módulo de Servo-Motor CC, "RYC-SM", ha sido diseñado para estudiar el sistema de control práctico a través del control de la posición y la velocidad de un servomotor CC.
El módulo "RYC-SM" está formado por dos componentes principales: el aparato "RYC-SM" y la caja de interfaz "RYC-SM". El aparato "RYC-SM" contiene todos los sensores y actuadores como un sensor de tacómetro, un motor CC, etc., y la caja de interfaz "RYC-SM" contiene todos los componentes necesarios para el suministro de energía, acondicionamiento de señales, etc.
Los componentes se utilizan junto con el equipo "RYC" para controlar la posición y velocidad del motor.
El sistema permite introducir perturbaciones de forma manual.
EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS
EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL
- Caracterización de un motor DC (velocidad).
- Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo abierto.
- Control de la velocidad de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.
- Caracterización de un motor DC (posición).
- Control de la posición de un motor DC mediante un controlador PID: lazo cerrado.
MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO
- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.
- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia, los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.
- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.
- Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.
- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.
- Control del proceso del equipo RYC-SM a través de la interface de control, sin el computador.
- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo RYC-SM.
- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.