El Sistema de Fabricación Flexible 1, "AE-PLC-FMS1", es un sistema modular compuesto por nueve estaciones: la Estación de Alimentación de Piezas "AE-PLC-A", la Estación de Montaje "AE-PLC-M", la Estación de Prensado Automático "AE-PLC-P", la Estación de Mesa Rotatoria 1 "AE-PLC-MR1", la Estación de Mesa Rotatoria 2 "AE-PLC-MR2", la Estación de Atornillado Automático "AE-PLC-AT", la Estación de Brazo Robótico "AE-BR", la Estación de Almacenamiento "AE-PLC-AL" y la Estación de Transporte Lineal "AE-PLC-T".
El objetivo del sistema "AE-PLC-FMS1" es proporcionar una pieza base, montar tres piezas diferentes dentro de la pieza base incluyendo un prensado hidráulico y un atornillado automático con un brazo robótico, finalmente, la pieza terminada es guardada en una posición específica del almacén.
El proceso del "AE-PLC-FMS1" se explica a continuación:
- Primero, el sistema de alimentación proporciona las piezas base con las dimensiones correctas y las ubica en el sistema de transporte lineal.
- Después, la estación de montaje proporciona otra pieza, verifica que es correcta y la monta dentro de la pieza base ubicada en el sistema de transporte lineal.
- La siguiente estación realiza un prensado de la pieza montada con la pieza base, este prensado se realiza a través de un cilindro hidráulico.
- A continuación, dos estaciones de mesas rotatorias proporcionan dos piezas de color, dimensiones y material diferente para montarlas dentro de la pieza base.
- Luego, la estación atornilladora automática coloca cuatro tornillos en las piezas base para terminarlas.
- Tras ello, la estación formada por el brazo robótico realiza el atornillado de los tornillos previamente montados. Para realizar esta tarea, el brazo robótico tiene montado un taladro atornillador automático.
- Finalmente, la estación de almacenamiento agarra las piezas base mediante un manipulador automático y las ubica en el lugar de almacenamiento deseado.
Cada estación de trabajo está controlada localmente por un dispositivo PLC y, a su vez, un PLC central coordina todas las estaciones de trabajo. La red de comunicaciones entre las estaciones de trabajo y el computador (PC) se basa en el protocolo Ethernet.
El sistema "AE-PLC-FMS1", diseñado por EDIBON, permite a los usuarios aprender los conceptos básicos relacionados con la automatización, como son el funcionamiento de una red Ethernet o la programación de un PLC, y con otras áreas como la neumática, la electro-neumática, la tecnología de vacío, etc.
El software opcional "AE-AS" está diseñado para enseñar a los estudiantes el funcionamiento de un software de automatización real. Este software permite realizar simulaciones de procesos en 2D y 3D, supervisar y controlar sistemas SCADA, programar y comunicarse con los PLC, simular el funcionamiento de dispositivos hidráulicos, neumáticos y electrónicos, etc.
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