AE-PLC-FMS1 Sistema de Fabricación Flexible de Transporte, Montaje, Prensa, Selección, Atornillado y Almacenaje

6.2.6.- SISTEMAS FLEXIBLES DE FABRICACIÓN CON PLC
FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM FOR TRANSPORT, ASSEMBLY, PRESSING, SELECTION, SCREWING, AND STORAGE - AE-PLC-FMS1

SISTEMAS INNOVADORES

El Sistema de Fabricación Flexible 1, "AE-PLC-FMS1", es un sistema modular compuesto por nueve estaciones: la Estación de Alimentación de Piezas "AE-PLC-A", la Estación de Montaje "AE-PLC-M", la Estación de Prensado Automático "AE-PLC-P", la Estación de Mesa Rotatoria 1 "AE-PLC-MR1", la Estación de Mesa Rotatoria 2 "AE-PLC-MR2", la Estación de Atornillado Automático "AE-PLC-AT", la Estación de Brazo Robótico "AE-BR", la Estación de Almacenamiento "AE-PLC-AL" y la Estación de Transporte Lineal "AE-PLC-T".

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Descripción General

El Sistema de Fabricación Flexible 1, "AE-PLC-FMS1", es un sistema modular compuesto por nueve estaciones: la Estación de Alimentación de Piezas "AE-PLC-A", la Estación de Montaje "AE-PLC-M", la Estación de Prensado Automático "AE-PLC-P", la Estación de Mesa Rotatoria 1 "AE-PLC-MR1", la Estación de Mesa Rotatoria 2 "AE-PLC-MR2", la Estación de Atornillado Automático "AE-PLC-AT", la Estación de Brazo Robótico "AE-BR", la Estación de Almacenamiento "AE-PLC-AL" y la Estación de Transporte Lineal "AE-PLC-T".

El objetivo del sistema "AE-PLC-FMS1" es proporcionar una pieza base, montar tres piezas diferentes dentro de la pieza base incluyendo un prensado hidráulico y un atornillado automático con un brazo robótico, finalmente, la pieza terminada es guardada en una posición específica del almacén.

El proceso del "AE-PLC-FMS1" se explica a continuación:

  • Primero, el sistema de alimentación proporciona las piezas base con las dimensiones correctas y las ubica en el sistema de transporte lineal.
  • Después, la estación de montaje proporciona otra pieza, verifica que es correcta y la monta dentro de la pieza base ubicada en el sistema de transporte lineal.
  • La siguiente estación realiza un prensado de la pieza montada con la pieza base, este prensado se realiza a través de un cilindro hidráulico.
  • A continuación, dos estaciones de mesas rotatorias proporcionan dos piezas de color, dimensiones y material diferente para montarlas dentro de la pieza base.
  • Luego, la estación atornilladora automática coloca cuatro tornillos en las piezas base para terminarlas.
  • Tras ello, la estación formada por el brazo robótico realiza el atornillado de los tornillos previamente montados. Para realizar esta tarea, el brazo robótico tiene montado un taladro atornillador automático.
  • Finalmente, la estación de almacenamiento agarra las piezas base mediante un manipulador automático y las ubica en el lugar de almacenamiento deseado.

Cada estación de trabajo está controlada localmente por un dispositivo PLC y, a su vez, un PLC central coordina todas las estaciones de trabajo. La red de comunicaciones entre las estaciones de trabajo y el computador (PC) se basa en el protocolo Ethernet.

El sistema "AE-PLC-FMS1", diseñado por EDIBON, permite a los usuarios aprender los conceptos básicos relacionados con la automatización, como son el funcionamiento de una red Ethernet o la programación de un PLC, y con otras áreas como la neumática, la electro-neumática, la tecnología de vacío, etc.

El software opcional "AE-AS" está diseñado para enseñar a los estudiantes el funcionamiento de un software de automatización real. Este software permite realizar simulaciones de procesos en 2D y 3D, supervisar y controlar sistemas SCADA, programar y comunicarse con los PLC, simular el funcionamiento de dispositivos hidráulicos, neumáticos y electrónicos, etc.

EJERCICIOS Y PRÁCTICAS GUIADAS

EJERCICIOS GUIADOS INCLUIDOS EN EL MANUAL

Posibilidades prácticas para realizar con el Sistema deFabricación Flexible 1 (AE-PLC-FMS1):

  1. Introducción al sistema de manufactura flexible (FMS).
  2. Introducción a la neumática y electro-neumática
  3. Introducción a la tecnología de vacío.
  4. Estudio de la detección de sensores.
  5. Comprobar las entradas y salidas digitales de un sistemaautomático a través de un PLC.
  6. Modificar los parámetros de fabricación a través de PLC.
  7. Configuración de una aplicación neumática.
  8. Introducción a los sistemas de interfaz hombre-máquina (HMI).
  9. Estudio de un control automático de un sistema industrial.
  10. Control de un sistema de fabricación flexible a través de unPLC central en una red Ethernet con PLC locales situados encada estación.
  11. Dirección de un sistema de fabricación flexible a través de undispositivo HMI.

Posibilidades prácticas para realizar con el software opcionalpara la Simulación de Sistemas de Automatización (AE-AS):

  1. Introducción a un Sistema de control SCADA.
  2. Sistema servidor OPC con Ethernet.
  3. Control SCADA de un sistema automático industrial a travésde PC.

Posibilidades prácticas para realizar con las estacionesindividualmente:

- Estación de Alimentación de Piezas (AE-PLC-A).

  1. Control manual de un sistema de alimentación.
  2. Control automático de un sistema de alimentación.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de alimentación.
  4. Optimización del tiempo de proceso.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

- Estación de Montaje (AE-PLC-M).

  1. Control manual de un sistema de montaje.
  2. Control automático de un sistema de montaje.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de montaje.
  4. Optimización del tiempo de montaje.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

- Estación de Prensado Automático (AE-PLC-P).

  1. Control manual de un sistema de prensado.
  2. Control automático de un sistema de prensado.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de prensado.
  4. Optimización del tiempo de montaje.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

- Estación de Mesa Rotatoria 1 (AE-PLC-MR1).

  1. Control manual de un sistema de mesa rotatoria.
  2. Control manual del sistema de alimentación en una mesarotatoria.
  3. Control manual del control de calidad y el proceso de montajesobre la mesa rotatoria.
  4. Control automático del sistema de mesa rotatoria.
  5. Control automático del sistema de alimentación en una mesarotatoria.
  6. Control automático del control de calidad y el proceso demontaje sobre la mesa rotatoria.
  7. Modificación de los parámetros del proceso de mesa rotatoria.
  8. Optimización del tiempo de montaje.
  9. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

- Estación de Mesa Rotatoria 2 (AE-PLC-MR2).

  1. Control manual de un sistema de tabla rotatoria.
  2. Control manual del control de calidad y el proceso detaladrado sobre la mesa rotatoria.
  3. Control automático del sistema de mesa rotatoria.
  4. Control automático del control de calidad y el proceso detaladrado sobre la mesa rotatoria.
  5. Modificación de los parámetros del proceso de mesa rotatoria.
  6. Optimización del tiempo de montaje.
  7. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

- Estación Atornilladora Automática (AE-PLC-AT).

  1. Control manual de un sistema de atornillado.
  2. Control automático de un sistema de atornillado.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de atornillado.
  4. Optimización del tiempo de montaje.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

- Estación de Brazo Robótico (AE-BR).

  1. Introducción a los sistemas robóticos.
  2. Configuración del brazo robótico.
  3. Fijar un movimiento simple del brazo robótico.
  4. Configuración de una aplicación neumática.
  5. Configuración de una tarea simple de agarrar y soltar con elbrazo robótico.
  6. Modificación de los parámetros de la tarea.
  7. Optimización del tiempo de la tarea.

- Estación de Almacenaje (AE-PLC-AL).

  1. Control manual de un sistema de almacenaje.
  2. Control automático de un sistema de almacenaje.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de almacenaje
  4. Optimización del tiempo de montaje.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.

- Estación de Transporte lineal (AE-PLC-T).

  1. Control manual de un sistema de transporte.
  2. Control automático de un sistema de transporte.
  3. Modificación de los parámetros del proceso de transporte.
  4. Optimización del tiempo de montaje.
  5. Estudio y análisis de los fallos insertados en el proceso con elmódulo de generación de fallos.
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MÁS EJERCICIOS PRÁCTICOS QUE PUEDEN REALIZARSE CON ESTE EQUIPO

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